年金は、受給する資格があれば当然に支給されるものであり、それを成功だの失敗だのと言うことはおかしい… というのが公式の見解です。
しかし、受給する資格を上手に説明（立証）するのに困難を伴う場合がある…というのが障害年金です。
すんなりと受給資格を説明できるケースもあれば、どうやって説明すればいいんだろうと悩むケースもあります。気力と体力と時間があれば説明できるけれど、それらが不足していてうまく進まないケースもあります。
社労士に手続きを依頼したほうがよいかどうかはケース・バイ・ケースなので一概には言えませんので、まずは社労士に相談していただければと思っています。初回相談は無料やごく低額という社労士が多いと思います。
世の中には、「社労士に頼まなくても受給できた」という方もいれば、「自分でやり始めたけど半年たっても請求出来ていない」という方もいらっしゃいます。
ネットで色々な意見を見ると、どちらがいいだろうと混乱してしまうこともあると思います。なぜ色々な意見があるかと言えば、それはケース・バイ・ケースだからです。
ということで、自分の場合はどうだろう？と思ったら、まずはお気軽にお問い合わせください。何かのヒントが得られるかもしれませんよ。